slam導(dǎo)航機器人在室內(nèi)定位導(dǎo)航領(lǐng)域的優(yōu)勢是什么?
2019-09-05 15:09:50
slam導(dǎo)航機器人就是利用SLAM技術(shù)而準確定位的機器人。在室內(nèi)環(huán)境中,機器人不能利用全局定位系統(tǒng)進行定位,而事先獲取機器人工作環(huán)境的地圖很困難,甚至是不可能的。SLAM技術(shù)使得機器人在自身位置不確定的條件下,經(jīng)過一系列的位置并且在每一個位置獲得傳感器對環(huán)境的感知信息,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖,同時利用地圖進行自主定位和導(dǎo)航。一般SLAM可以分為三個步驟:基于外部感知的環(huán)境特征提取,遞推形式的預(yù)測和更新算法以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)。SLAM定位相比于其他的定位解決方案,如UWB,磁條。擁有者更靈活,更穩(wěn)定的優(yōu)勢,同時隨著激光價錢的降低,激光SLAM的成本目前也并不是很高。slam導(dǎo)航機器人現(xiàn)在也被很廣泛的用于許多室內(nèi)場地,希望我的回答對你有幫助。
slam導(dǎo)航機器人在室內(nèi)可以自主定位,極其智能化,對于機器人的未來是趨勢,而且這個領(lǐng)域現(xiàn)在在國內(nèi)發(fā)展很好。
slam導(dǎo)航機器人在室內(nèi)定位導(dǎo)航領(lǐng)域因為其定位準確,可以做到預(yù)測地形和地圖,發(fā)展的很迅速,被使用的很廣泛。