焊接機器人如何保養(yǎng)？

焊接機器人月檢查及維護：1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

焊接機器人日檢查及維護：1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

焊接機器人的保養(yǎng)方法：1、自動焊接機器人操作機中鏈條為易損件，每年至少檢查一次，及時處理。2、各行程開關的動作靈活性、可靠性要經(jīng)常檢查，以免有松動、損壞。3、電路接頭要經(jīng)常檢查，保持連接牢固，插接可靠。4、工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土要三個月一次用壓縮空氣吹。5、電器、旋鈕、開關要經(jīng)常檢查，保持清潔和良好的接觸，以免誤動作。6、各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位經(jīng)常檢查清理，防止塵土堆積而影響運動部位的靈活運動。7、各滑動導軌的結(jié)合面不允許碰撞、磨損。絲杠、齒條等關鍵運動部件要經(jīng)常檢查避免磨損情況。8、自動焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂，閉式傳動部位應注潤滑油，以保持部件運動靈活；重點是對平心輪、偏心輪部件的維護，保證其緊固，確保橫臂運動平直。