全向輪有人了解嗎？

全向輪是海丹等人的一款專利產(chǎn)品。全向輪包括輪轂和從動(dòng)輪，該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒，每兩個(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣、可以在較差的路況上運(yùn)動(dòng)的全向輪。全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動(dòng)，左右車輪的小光盤將全力推出，但也將極大的方便橫向滑動(dòng)。這是一個(gè)建立完整的驅(qū)動(dòng)器的方法。全向輪可以像一個(gè)正常的車輪或使用滾輪的輥側(cè)向滾動(dòng)，其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機(jī)器人、手推車、轉(zhuǎn)移輸送機(jī)、貨運(yùn)車、行李等，全方位車輪將提供完善的性能，當(dāng)集成與傳統(tǒng)的車輪。全方位輪通常可以大致可以分為2種類型：一類是單盤的全方位輪，一個(gè)是雙排的全方位輪。單盤全方位輪的被動(dòng)輥的單盤，而雙板的全方位輪被動(dòng)輥有兩個(gè)板塊是相互尊重，旋轉(zhuǎn)稍。相比單盤的全方位輪，雙板的全方位輪滾筒之間沒有死區(qū)的優(yōu)勢

我是做物流機(jī)器人領(lǐng)域的，一般來說，安裝了全向輪的物流機(jī)器人移動(dòng)靈活的物流機(jī)器人，全向輪的會(huì)比普通輪子的靈活度高上許多，而且對方向的操控也更加的精確。

全向輪就是可以全方位移動(dòng)的輪子，是現(xiàn)在很時(shí)興的一種安裝在機(jī)器設(shè)備下的，方便移動(dòng)的輪子。