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AGV智能搬運機器人有人了解嗎?

2019-05-29 07:24:14

AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,當前常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉運,AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,最常見的引導方式為磁條引導,激光引導,RFID引導等。磁條引導的方式是常用也是成本低的方式,但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導成本適中,其優(yōu)點是引導精度高,站點設置更方便可滿足最復雜的站點布局,對場所整體裝修環(huán)境無影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。電磁感應式:通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動搬運車經過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現自動行駛運輸貨物,站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。激光感應式:通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV作為聯系和調節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。從而,現在AGV智能搬運機器人是運輸業(yè)熱門的AGV機器人。

在制造業(yè)的市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業(yè)物料搬運上,AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造等多個行業(yè),生產加工領域成為AGV應用廣泛的領域。