機器人螺柱焊自動校準系統(tǒng)實現(xiàn)對于機器人末端的? 工具碰撞 ? 工具磨損 ? 工具更換等問題的發(fā)生，實現(xiàn)TCP的快速校準，大大提高生產(chǎn)效率，減少成本浪費。機器人螺柱焊作為現(xiàn)代快速的焊接工藝，已經(jīng)廣泛應用到各行各業(yè)領域，但在生產(chǎn)過程中不可避免的會發(fā)生一些意外情況，比如生碰撞，偏移，機器人累積誤差導致焊接不準等問題。機器人本身使用高精度的伺服產(chǎn)品，在生產(chǎn)中發(fā)生偏移可以快速復原并可以保證其精度，但對于后期加裝在末端的工具，就無法通過機器人本身的精度來保證其工具的正確姿態(tài)，每次這樣不可避免的造成了大量的浪費。機器人螺柱焊自動校準系統(tǒng)