工業(yè)視覺機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號來控制現(xiàn)場機器人的動作。 我公司工業(yè)視覺機器人 ，視覺定位機器人有以下兩款： 1|、2-6軸軌道機器人 2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人 3-6自由度通用機器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進和伺服電機驅(qū)動，工作負載2.5kg，重復(fù)定位精度±0.05mm。