5軸數(shù)控系統(tǒng)的控制方式有哪些？

發(fā)布時間：2020-11-20

開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅(qū)動元件。CNC裝置輸出的進給指令（多為脈沖接口）經(jīng)驅(qū)動電路進行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號，驅(qū)動步進電動機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)機床傳動機構(gòu)（齒輪箱，絲杠等）帶動工作臺移動。這種方式控制簡單，價格比較低廉，70年代起便被廣泛應用于經(jīng)濟型數(shù)控機床中。

半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置（直線位移），由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但其調(diào)試方便，成本適中，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛采用。

全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進行調(diào)節(jié)控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些連接環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，導致整個系統(tǒng)連接剛度變差，因此調(diào)試時，其系統(tǒng)較難達到高增益，即容易產(chǎn)生振蕩。數(shù)控系統(tǒng)裝置是數(shù)控機床的核心。數(shù)控機床是工業(yè)制造的航母，是一個國家機械制造的標志；數(shù)控系統(tǒng)則是大腦，是一個國家智能制造的體現(xiàn)?，F(xiàn)代數(shù)控裝置一般使用多個微處理器，以程序化的軟件形式實現(xiàn)數(shù)控功能，因此又稱軟件數(shù)控。數(shù)控系統(tǒng)是一種位置控制、速度控制、軌跡控制的集合系統(tǒng)，它是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)插補運算出理想的運動軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件加工出所需要的零件。

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