一種多工位沖床機械手，機架頂部設(shè)置有多個工位，工位下方的機架上設(shè)置有雙片檢測器、負(fù)壓吸盤、送料機構(gòu)，機架中部固定安裝有橫移驅(qū)動氣缸、伸縮驅(qū)動氣缸，橫移驅(qū)動氣缸一側(cè)通過六角圓柱螺栓和彈簧墊片設(shè)置有導(dǎo)管，導(dǎo)管連接有液壓緩沖器，機架底部安裝有滾輪，機架上固定設(shè)置有分水濾氣器、油管、調(diào)壓器、儲氣罐、油霧器、壓力繼電器；分水濾氣器、調(diào)壓器和油霧器依次連接，分水濾氣器一側(cè)固定連接有油管，壓力繼電器上部與液壓緩沖器四連接，連接板上側(cè)固定設(shè)置有液壓緩沖器三、升降驅(qū)動氣缸，機架中部的底板上固定有大平板，大平板上固定設(shè)置有夾緊氣缸和液壓緩沖器二，夾緊氣缸連接有支撐板，機架中部外側(cè)設(shè)置有油標(biāo)