可靠性強——正常運行時間長 平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、維護時間短 速度快——操作周期時間短 同類機器人中操作速度最快。IRB 140T機器人配備ABB獨有的運動控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時間。 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定 具有極高的重復定位精度（±0.03mm）。 功率大——適用范圍廣 高達6kg的有效載荷和長達810mm的到達距離使其成為同類機器人中的佼佼者。 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境 該機器人具有標準版、鑄造專家型、潔凈室版（6級）和清洗版等多種版本，所有機械臂均采用IP67級防護。 機器人特點： 1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。 2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。 3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。 4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。 5、可選：獨立流水線。