工作原理： 1、清洗控制A：通過電磁閥控制三個氣缸伸縮，驅動清洗刷的開合動作。 2、清洗控制B：通過電磁閥控制氣缸帶動桶蓋升降，進行密封，同時控制液壓站來回升降油缸以驅動清洗刷升降來清洗整個桶壁； 3、桶定位控制：通過電磁閥控制鎖緊氣缸，完成夾緊桶定位。 4、清洗液回收及過濾控制：通過氣動隔膜泵，對抽回來的清洗液中夾雜的廢料進行過濾。