HJG型桁車式刮泥機采用往復動作，將底泥刮至一端集泥坑外排，用于平流沉淀池底污泥的刮集，一端進水，一端出水，池底有一定坡度(約8/1000）。軌距一般在4-25m左右，當池寬較大時，，可制成多池合用結構，軌距4-8m，一般為單驅動。 當上面配套水面刮油或刮沫裝置后與GYZ型刮油刮渣機結構及功能極為相似，只是負荷有差別。