SYMX-01E型 材料分揀實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置一、產(chǎn)品概述本實(shí)驗(yàn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而開(kāi)發(fā)的，它涵蓋了PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。本實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)合配套軟件可供學(xué)生開(kāi)展控制系統(tǒng)的位置控制、PLC編程等實(shí)驗(yàn)，并滿足對(duì)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)的需要。二、系統(tǒng)組成 1. 材料分揀裝置的主要組成部分為型材桌面、實(shí)驗(yàn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽、電氣控制及設(shè)故排故單元等。氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。 2. 電氣控制部分主要采用西門(mén)子或三菱或歐姆龍可編程控制器、單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤(pán)、開(kāi)關(guān)電源、色標(biāo)傳感器、光電傳感器、接近開(kāi)關(guān)等器件。其中西門(mén)子主機(jī)為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出），數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM221（8路數(shù)字量輸入）；三菱主機(jī)為FX1S-30MR-D、內(nèi)置開(kāi)關(guān)量I/O（16路開(kāi)關(guān)量輸入/14路繼電器輸出）；歐姆龍主機(jī)CPM2A-30CDR-D內(nèi)置開(kāi)關(guān)量I/O（18路開(kāi)關(guān)量輸入/12路繼電器輸出）。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。 3. 通過(guò)傳感器對(duì)信號(hào)的采集，PLC編程，能對(duì)交流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，并具有對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行定位，辨識(shí)、分類的功能。 4. 能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。注：靜音氣泵（用戶自行采購(gòu)），也可由本企業(yè)代為采購(gòu)。三、通過(guò)編程，材料分揀實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能 1. 分揀出金屬與非金屬 2. 分揀出某一顏色塊 3. 分揀出金屬中某一顏色塊 4. 分揀出非金屬中某一顏色塊分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊