原理： 卸垛機(jī)是由叉車將整垛的空瓶、空桶、空罐等放置到垛板輸送帶上，輸送帶將垛板輸送至卸垛工位，隔板取放機(jī)械手先取掉頂層的隔板并放置在隔板堆放處，然后抱瓶機(jī)械手將層空瓶、空桶、空罐抱住放置到送瓶輸送機(jī)上，由送瓶輸送線送至洗瓶/罐機(jī)，依次循環(huán)動作，當(dāng)整垛空瓶、空桶、空罐全部缷完后，垛板在垛板輸送機(jī)上繼續(xù)向前運(yùn)行，由垛板堆放機(jī)械手將其堆放在一起，堆至一定的高度時，由叉車將垛板移走。所有上升、下降的動作均由自鎖式軌道系統(tǒng)完成，定位動作全部由光電開關(guān)執(zhí)行，穩(wěn)定。 參數(shù)： 1、垛板尺寸 1200 mm（長）*1000 mm（寬） 2、拆垛速度 19S/層 3、放瓶輸送線高度 1000mm（±50mm） 4、電源 AC200-240V/50-60HZ 5、氣源 5/7kgf/cm2 6、環(huán)境溫度 10～40℃ 7、相對濕度 0～85%（無冷凝） 8、材質(zhì) 框架為不銹鋼，模組、執(zhí)行、附屬機(jī)構(gòu)為鋁合金