球磨機(jī)主體是一個(gè)回轉(zhuǎn)的筒體，兩端裝有帶空心軸的端蓋，空心軸由主軸承支撐，整個(gè)磨機(jī)借傳動(dòng)裝置以16.5~27r/min的轉(zhuǎn)速（大磨轉(zhuǎn)速低、小磨轉(zhuǎn)速高）運(yùn)轉(zhuǎn)，并伴隨著沖擊聲，把約20mm左右的塊狀物料磨成細(xì)粉。 球磨機(jī)筒體內(nèi)被隔倉(cāng)板分割成了若干個(gè)倉(cāng)，不同的倉(cāng)里裝入適量的、用于粉磨（沖擊、研磨）物料用的不同規(guī)格和種類(lèi)的鋼球、鋼段或鋼棒等作為研磨體（烘干倉(cāng)和卸料倉(cāng)不裝研磨體），筒體內(nèi)壁還裝有襯板，以保護(hù)筒體免受鋼球的直接撞擊和鋼球及物料對(duì)它的滑動(dòng)摩擦，同時(shí)又能改善鋼球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、提高粉磨效率。 拋落式工作的球磨機(jī)磨細(xì)礦石的效果，決定于它的轉(zhuǎn)速率，裝球率和二者的關(guān)系，它們都與鋼球的運(yùn)動(dòng)有關(guān)。因此需要在研究鋼球運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上，正確地選擇轉(zhuǎn)速率和裝球率。 1、需要求出鋼球的運(yùn)動(dòng)軌跡方程和拋物線(xiàn)上各特殊點(diǎn)的坐標(biāo)，這樣在已知脫離角的情況下可以準(zhǔn)確畫(huà)出球作拋物落下運(yùn)動(dòng)時(shí)的拋物線(xiàn)。 2、得出脫離點(diǎn)和落回點(diǎn)的軌跡、脫離角與最小球?qū)影霃?。磨機(jī)內(nèi)的球荷由若干層球組成，每一層都有一個(gè)脫離點(diǎn)和落回點(diǎn)，找出兩者的軌跡。對(duì)于脫離角與最小球?qū)影霃剑拷C(jī)中心的球?qū)樱瑘A運(yùn)動(dòng)和拋物線(xiàn)運(yùn)動(dòng)相互干擾愈厲害，因此最內(nèi)球